名前¶

gluLookAt - ビューイング変換を定義する

書式¶

void gluLookAt( GLdouble eyeX,

	GLdouble  eyeY,
	GLdouble  eyeZ,
	GLdouble  centerX,
	GLdouble  centerY,
	GLdouble  centerZ,
	GLdouble  upX,
	GLdouble  upY,
	GLdouble  upZ )

$$

引き数¶

eyeX, eyeY, eyeZ

視点の位置を指定する。

centerX, centerY, centerZ

参照点の位置を指定する。

upX, upY, upZ

up ベクトルの方向を指定する。

説明¶

gluLookAt は視点、シーンの中心を示す参照点、 UP ベクトルからビューイング行列を作る。 この行列は参照点を z 軸上(座標が負の範囲)にマップし、 視点を原点にマップする。 したがって、普通の射影行列が使われているときは、シーンの 中心はビューポートの中心にマップされる。 同様に、ビューイング平面上に投影される UP ベクトルが示す方向は、 y 軸上(座標が正の範囲)にマップされる。 この際の方向は、ビューポート内で上を向くようにされる。 UP ベクトルは、視点と参照点を結ぶ視線と平行になってはならない。 行列 $F=\left(\begin{array}{ccc}\mathrm{centerX}& -& \mathrm{eyeX}\\ \mathrm{centerY}& -& \mathrm{eyeY}\\ \mathrm{centerZ}& -& \mathrm{eyeZ}\end{array}\right)\mathrm{.P}\mathrm{とし、}$ UP をベクトル $(\mathrm{upX},\mathrm{upY},\mathrm{upZ})$ とする。 この場合、正規化は次のようになされる: $f=\frac{F}{\mathrm{||}F\mathrm{||}}$ ${\mathrm{UP}}^{\prime }=\frac{\mathrm{UP}}{\mathrm{||}\mathrm{UP}\mathrm{||}}$ 最後に、 $s=f\times {\mathrm{UP}}^{\prime }$ , $u=s\times f$ とする。 すると M は次のように組み立てられる: $M=\left(\begin{array}{cccc}\mathrm{s[0]}& \mathrm{s[1]}& \mathrm{s[2]}& 0\\ \mathrm{u[0]}& \mathrm{u[1]}& \mathrm{u[2]}& 0\\ \mathrm{-f[0]}& \mathrm{-f[1]}& \mathrm{-f[2]}& 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right)$ また、 gluLookAt は glMultMatrixf(M); glTranslated (-eyex, -eyey, -eyez); と等価である。

関連項目¶

glFrustum, gluPerspective